Villenavotte est une commune située dans le département de l'Yonne (région de Bourgogne). La ville de Villenavotte appartient au canton de Pont-sur-Yonne et à l'arrondissement de Sens. Les habitants de Villenavotte étaient au nombre de 176 au recensement de 1999. La superficie est de 2.2 km². Villenavotte porte le code Insee 89458 et est associée au code postal 89140. Elle se situe géographiquement à une altitude de 90 mètres environ.
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