Maisoncelle-Saint-Pierre est une commune située dans le département de l'Oise (région de Picardie). La ville de Maisoncelle-Saint-Pierre appartient au canton de Nivillers et à l'arrondissement de Beauvais. Les habitants de Maisoncelle-Saint-Pierre étaient au nombre de 141 au recensement de 1999. La superficie est de 4.3 km². Maisoncelle-Saint-Pierre porte le code Insee 60376 et est associée au code postal 60112. Elle se situe géographiquement à une altitude de 147 mètres environ.
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