Beaulieu-sur-Oudon est une commune située dans le département de la Mayenne (région des Pays de la Loire). La ville de Beaulieu-sur-Oudon appartient au canton de Loiron et à l'arrondissement de Laval. Les habitants de Beaulieu-sur-Oudon étaient au nombre de 401 au recensement de 1999. La superficie est de 20.3 km². Beaulieu-sur-Oudon porte le code Insee 53026 et est associée au code postal 53320. Elle se situe géographiquement à une altitude de 96 mètres environ.
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