Esserval-Tartre est une commune située dans le département du Jura (région de Franche-Comté). La ville d'Esserval-Tartre appartient au canton de Nozeroy et à l'arrondissement de Lons-le-Saunier. Les habitants d'Esserval-Tartre étaient au nombre de 69 au recensement de 1999. La superficie est de 12.1 km². Esserval-Tartre porte le code Insee 39214 et est associée au code postal 39250. Elle se situe géographiquement à une altitude de 841 mètres environ.
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